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轴向柱塞泵的种类与轴向柱塞马达相同，也分为直轴式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵两类。斜盘式柱塞泵：缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油、排油动作。改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。有人说这是液压马达，有人指出这是柱塞泵。之所以出现混淆，主要是轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样。从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能（压力和流量）这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。这就好比发电机和电动机的关系。
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